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X形腿為雙側(cè)的膝外翻畸形，O形腿為雙側(cè)的膝內(nèi)翻畸形，兩種畸形的形成有先天性因素，也有后天性的繼發(fā)性因素。

先天性因素主要是由于先天胚胎發(fā)育異常導(dǎo)致，同時(shí)可伴有身體其他部位異常。繼發(fā)性的畸形多見于外傷以及身體的其他疾病，比如膝關(guān)節(jié)外傷，由于治療護(hù)理措施不到位，發(fā)生畸形愈合，或者內(nèi)外側(cè)副韌帶的損傷，導(dǎo)致習(xí)慣性髕骨脫位，引起膝關(guān)節(jié)內(nèi)翻或者外翻的畸形。也有可能是膝關(guān)節(jié)結(jié)核或者腫瘤對骨質(zhì)造成破壞，影響膝關(guān)節(jié)的解剖結(jié)構(gòu)，發(fā)生內(nèi)翻或者外翻畸形。

嬰幼兒患者多是由于缺鈣導(dǎo)致佝僂病，在骨骼的發(fā)育過程中，由于下肢的負(fù)重形成X形腿或者O形腿。