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最先進入骨盆入口的胎兒部分叫做胎先露。縱產(chǎn)式有頭先露和臀先露，橫產(chǎn)式為肩先露。根據(jù)胎頭屈伸的程度，頭先露又分為枕先露、前囟先露、額先露和面部先露。臀先露分為混合臀先露、單臀先露、單足先露、雙足先露。
橫產(chǎn)式的時候，最先進入骨盆的是胎兒的肩部，叫肩先露，偶爾也可以看見胎兒頭先露和臀先露，與胎手或者胎足同時